В 980 г. появились первые сведения о городе Туров на реке Припять. И первое летописное сообщение о Туровском княстве во главе с легендарным вождём дреговичей — князем Туром.  

С конца X века на землях Древней Руси стало распространяться христианство византийского образца. На территории Беларуси первая христианская епархия возникла в Полоцке, а через какое-то время также и в Турове. Распространение христианства способствовало развитию письменности и образования. С распространением христианства на территории Беларуси связаны значительные культурные достижения – развитие живописи, письменности и прикладного искусства. Появились первые рукописные Евангелие, берестяные грамоты, летописи.  

Во второй половине XI в. Древняя Русь стала разделяться на отдельные территории, которые назывались или землями, или княжествами. Каждой такой территорией управлял свой князь, который имел свою столицу. На территории Беларуси такими образованиями были Полоцкое и Туровское княжества. Княжеская власть опиралась на военную дружину. Но в отдельных княжествах, где существовало вече, князья не имели неограниченной власти.  

В 1158 году Туров получил независимость от Киева.  

В XII-XIII вв. в Турове насчитывалось около 40 церквей и монастырей.  

Крымские татары не раз нападали, разрушали и грабили Туров. Это происходило зимой в 1241 году, и в 1502, 1521 гг.  

В 1320 годы Туров вошёл в состав Великого Княжества Литовского.  

В 1654-1667 гг. проходила война между Россией и Речью Посполитой, в процессе чего несколько раз опустошался Туров. При захвате Литвы Москвой половина населения Великого Княжества погибла.  

В 1793 г. Туров вошёл в состав Российской империи.  

Когда проходила война между Россией и Францией опустошались целые местности. Из-за голода в 1812-1817 гг. количество населения Турова снова уменьшилось.  

В наше время в Турове находится памятник Кириллу Туровскому на Замковой горе, – церковному деятелю, праповеднику и книжнику. Также есть брацкая могила советский войск. Достопримечательностью Турова является храм Всех Святых.  

В Турове есть три креста, которые, по преданию, приплыли по реке Припять. Два из которых сейчас находятся в храме Всех Святых, а третий – на Борисоглебском кладбище, который растёт в высоту и ширину.  

Эти кресты, как считают люди, языческий символ веры, которые способны излечить людей от различных болезней. Сюда приезжают большое количество людей, с разных городов и стран, чтобы попросить здоровья, благополучия или просто помолиться.