Загрузочные устройства для автоматических линий
В автоматических линиях, составляющих эту группу станки расположены продольно, а трасса транспортного потока проходит параллельно оси центров с передней или задней стороны станков, сверху или снизу относительно рабочей зоны станков. Эти линии характеризуются простотой применяемых транспортно-загрузочных устройств, возможностью визуального контроля^ обрабатываемых деталей, находящихся на транспортном потоке.
Линия со штанговой транспортно-загрузочной системой состоит из штанги 2 с собачками для перемещения деталей и манипуляторов 3 по числу станков (рис. 18). Последовательность работы этой системы заключается, в следующем. Штанга циклично совершает возвратно-поступательное движение, захватывает детали из магазина 1 и перемещает их от станка к станку. С помощью манипуляторов 3 детали затем перемещаются в рабочую зону станков, а обработанные — поступают на линию трассы транспортного потока.
Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов
В многошпиндельных патронных автоматах типа «Gildemeister» (ФРГ) использованы загрузочные устройства, устанавливаемые непосредственно перед рабочей зоной станка. Загрузка и разгрузка многошпиндельных автоматов осуществляется при вращающихся и неподвижных шпинделях, для чего предусмотрен специальный механизм, отключающий их вращение. В тех случаях, когда требуется загрузить деталь в определенном угловом положении относительно шпинделя, автоматы оборудуются специальным устройством, обеспечивающим! точное позиционирование шпинделя при его остановке.
Типовые загрузочные устройства состоят из подводящих и отводящих лотков или конвейеров; одно- или двухзахватных манипуляторов и механизмов для отсекания заготовок.
Необходимо помнить, что во избежание простоя автомата, связанного с длительностью работы манипулятора, время цикла ТЦ работы питателя не должно превышать операционное время ТОПЕРопер обработки:
Загрузочное устройство, показанное на рис. 19, а, стоит из двухзахватного манипулятора 3, подводящего 2 и отводящего 4 регулируемых лотков и отсекателя 1. С помощью отсекателя осуществляется поштучное отделение заготовок из общего потока. Манипулятор 3 при перемещении вдоль оси поворота захватывает заготовку из загрузочной позиции лотка 2 и одновременно готовую деталь из патрона станка. После отвода и поворота манипулятора одновременно заготовки загружаются в патрон автомата, а обработанные детали укладываются в отводящий лоток 4. После этого манипулятор занимает исходное положение.
Загрузочное устройство (рис. 19, б), применяемое на восьмишпиндельных автоматах, настроенных на обработку одновременно двух одинаковых деталей, показано на рис. 19, б. Из восьми шпинделей автомата два являются загрузочными, а шесть — рабочими, три из которых настраивают на обработку одной детали, а три — другой. Шпиндельный барабан автомата поворачивается на угол, соответствующий угловому положению двух шпинделей. Из общего потока заготовок, с помощью управляемого отсекателя 5 отделяются две заготовки, которые при своем перемещении (с помощью собачки 6) рассредотачиваются так, что расстояние между первой и второй заготовкой соответствует расположению захватов 7. Во время загрузки захват забирает одновременно в подводящем лотке две заготовки, переносит их в станок и устанавливает в патроны двух шпинделей. При разгрузке манипулятор захватывает обработанные детали и отводит их в отводящий лоток 4.
Загрузочное устройство (рис. 19, в) состоит из однозахватного манипулятора 8, подводящего 2 и отводящего 4 лотков и механизма отсекания 1 детали. Цикл работы питателя следующий. Манипулятор захватывает обработанную деталь в патроне станка и передает ее в отводящий лоток 4. Затем, поворачиваясь к загрузочной позиции лотка 2, забирает заготовку, отделению от общего лотка отсекателем, и подает ее в патрон Станка. Как видно, конструкция этого питателя проще, чем двухзахватного, но время цикла работы его в 2 раза больше.
Загрузочное устройство, представленное на рис. 19, г, аналогично устройству на рис. 19, в, но здесь вместо подводящего лотка использован конвейер 11 с поворотным устройством 9. Имеющееся в автомате устройству останова шпинделя дает возможность в определенном положении загружать заготовки любой формы. Передачи заготовки с конвейера 11 в станок манипулятором 12 и отвод обработанной детали в отводящий лоток 1б аналогичны схеме на рис. 19, в.
Загрузочное устройство, применяемое для полной обработки одной детали с двух сторон, показано на рис. 19,5. Оно состоит из двух подводящих лотков (один для заготовок, другой для деталей, обработанных с одной стороны), отводящего лотка 16 для деталей, обработанных не полностью (полуфабрикат), отводящего лотка 17 для обработанных деталей, двухзахватного манипулятора и механизма кантования 13 с поворотным; лотком 18 и механизма отсекания 14.
При разгрузке станка манипулятор 15 поворачивается к отводящим лоткам 16 и 17 и оставляет в одном лотке 17 обработанную деталь, в другом лотке 16 полуфабрикат. Готовая деталь по лотку 17 сходит со станка, и полуфабрикат направляется в поворотный лоток 18. При повороте лотка вокруг своей горизонтальной оси полуфабрикат попадает во второй подводящий лоток но уже перевернутый другой стороной. Манипулятор поворачивается в следующее положение и захватывает) заготовку с верхнего лотка и полуфабрикат со второго лотка; после чего поворачивается к барабану станка и устанавливает заготовку в патрон одного шпинделя и полуфабрикат в патрон другого шпинделя для окончательной обработки.
Для соединения автоматов в общую автоматическую, систему в промышленности используют различного рода типовые транспортные устройства. Схемы двух типовых автоматических участков, каждый из которых состоит из двух автоматов, соединенных между собой типовыми транспортными устройствами, приведены на рис. 20. На рис. 20,а приведен автоматический участок, состоит из двух многошпиндельных патронных автоматов 5 и 7, оснащенных загрузочными устройствами 4 и 6 (рис. 20,а). Автоматы работают с двойной индексацией шпиндельного барабана и каждый из них настроен на обработку двух деталей одновременно. Подача заготовок к автоматам осуществляется по наклонным лоткам 2 и 3 с помощью магазина-распределителя 1 элеваторного типа. Заготовки из емкости элеватора подаются наверх в лотки помощью захватов, укрепленных на цепи. Обработанные детали отводятся по лоткам 4 и 6.
Общий вид автоматического участка, составленного из фрезерно-отрезного автомата 9 и многошпиндельного натронного автомата 13, оснащенного типовым загрузочным устройством 12, приведен на рис. 20, б.
Для соединения станков в автоматический участок использованы типовые конструкции двух цепных конвейеров 8 к 14 и одного магазина-накопителя 11 с подъемником 10 элеваторного типа. Заготовка, устанавливаемая на конвейер 8, подается к фрезерно-отрезному автомату и после соответствующей обработки направляется через подъемник 10 и магазин-накопитель к токарному автомату, где с помощью двухзахватного питателя устанавливается в патрон станка для последующей обработки.
|