Точность установки загружаемых деталей

В транспортных системах автоматических линий для непосредственной подачи деталей в зажимные устройства станков (патроны, цанги и другие приспособления) применяют загрузочные устройства, рассчитанные на несколько типоразмеров деталей.  

При загрузке деталей класса валов и фланцев на станок загрузочное устройство фиксирует заготовку в определенном положении, обеспечивающем точную установку (позиционирование) заготовки в приспособлении станка. Точность позиционирования заготовки при этом будет зависеть от погрешностей работы загрузочного устройства при фиксированных положениях и размерных отклонений ее положений на промежуточных позициях.  

Для обеспечения гарантированной точности необходимо, чтобы сумма всех погрешностей не превышала допустимую суммарную погрешность  

[е] > е_н + е₃ + е_п + е_к.  

Рассмотрим характеристики погрешностей, входящих в эту формулу. Погрешность позиционирования е_Н, связанная с кинематической нежесткостью; она зависит от геометрических размеров движущихся частей загрузоч­ного устройства и их инерционных усилий. Для загрузочных устройств с числовым программным управлением (ЧПУ) типа манипуляторов со свободно программируемым циклом погрешность позиционирования при обработке деталей средних размеров может быть равна ±1 мм. Для загрузочных устройств, работающих по жестким упорам, погрешность позиционирования не превышает ±0,2 мм.  

Погрешность положения заготовки в захвате загрузочного устройства — е₃. Захваты, в которых использованы приводы для зажимных и разжимных операций, обеспечивают точную и надежную фиксацию заготовок (е₃=0). В механизмах, в которых сила зажима создается эластичными элементами (пружиной, резиной), точность позиционирования заготовки по отношению к захвату нельзя гарантировать особенно при наличии больших сил инерции, а также при сложных траекториях движения заготовки во время ее загрузки на станок.  

Погрешность положения заготовки на промежуточных позициях е_п обусловлена конструкцией подводящих конвейеров. В самотечных или полусамотечных лотках только обработанные детали могут занимать стабильное положение перед загрузкой на станок. Заготовки или частично обработанные детали из-за шероховатости поверхностей и широких полей допусков на размеры занимают нестабильное положение. Эта погрешность при зажиме захватом загрузочного устройства не всегда исправляется, особенно на длинноосных деталях. Поэтому в тех случаях, когда необходимо обеспечить точное позиционирование заготовки, на конвейерах устанавливаются специальные ориентирующие механизмы.  

Неконцентричность базовой поверхности заготовки относительно поверхности захвата е_кзависит от вида используемой заготовки и способа ее обработки. Во избежание большой погрешности, связанной с перехватом детали во время загрузки на последующий станок, необходимо, чтобы технологический процесс обработки учитывал возможность зажима детали по обработанной поверхности.  

Требуемая точность позиционирования заготовки определяется конструкцией зажимного приспособления станка.  

В промышленности применяются автоматические линии для обработки деталей типа валов и фланцев с поперечным расположением станков и транспортным потоком, проходящим сбоку станков,— несквозной транспорт; с поперечным расположением станков и транспортным потоком, проходящим через рабочую зону станов,— сквозной транспорт; с продольным расположением станков и транспортным потоком, проходящим перед станками,— несквозной транспорт.