технологическое оборудование

Первую группу с точки зрения планировки образуют РТК с индивидуальным обслуживанием единицы технологического оборудования при помощи одного или нескольких ПР. Данная группа РТК имеет три основных варианта конструктивного исполнения ПР:  

1) встроенного в технологическое оборудование;  

2) установленного рядом с технологическим оборудованием в его рабочей зоне;  

3) установленных в рабочей зоне технологического оборудования нескольких ПР.  

Во всех вариантах РТК данной группы заготовки (исходный материал) перед передачей их роботом в зону обработки предварительно подаются на фиксированную промежуточную позицию, обслуживаемую автоматизированными загрузочно-разгрузочными устройствами типа тактового стола или шагового конвейера-накопителя.  

Примером РТК первой группы является комплекс для токарной обработки заготовок типа тел вращения (рис. 1). Промышленный робот производит загрузку станка с позиции выдачи заготовок из вибробункера, куда они поступают в ориентированном виде. Обработанные детали сбрасываются в тару через лоток. ПР конструктивно встроен в станок. Другим примером является РТК для штамповки заготовок на прессе с нагревом в высокочастотной установке (рис. 2). ПР осуществляет загрузку пресса из подающего устройства, на котором заготовки установлены в ориентированном виде, а также снятие готовых изделий и укладку их в тару. Робот напольного типа имеет двурукое исполнение.  

Вторую группу планировочных схем образуют роботизированные технологические линии (РТЛ) и участки (РТУ) с групповым обслуживанием оборудования одним или несколькими ПР. РТЛ предполагают обслуживание одним или несколькими ПР группы оборудования в принятой технологической последовательности выполняемых операций. На РТУ при обслуживании оборудования одним или несколькими ПР предусмотрена возможность изменения последовательности выполнения технологических операций. РТЛ и РТУ могут включать в себя несколько РТК, связанных между собой транопортными средствами и единой автоматизированной системой управления. По характеру расположения оборудования схемы планировки РТЛ и РТУ можно разделить на два варианта: с круговым и линейным (последовательным или параллельно-последовательным) расположением оборудования.  

На рис. 3 показана схема планировки роботизированной технологической линии для холодной штамповки мелких деталей. Два робота последовательно выполняют следующие операции: подачу одноруким ПР штучных заготовок из магазинного накопителя в штамп пресса; перенос одной рукой двурукого ПР готового изделия из штампа в тару, а другой рукой—заготовки из штампа вытяжки в чеканочный штамп пресса. Промышленные роботы напольного типа выполнены с одной и двумя руками унифицированной конструкции.  

Схемы планировки ГПС для механообработки в соответствии с типом применяемых АТСС  

Дальнейшее повышение уровня автоматизации машиностроительного производства приводит к созданию ГПМ, включающих в себя автоматизированную единицу технологического оборудования или РТК для изготовления изделий определенного вида с возможностью изменения в заданном диапазоне их типоразмерных характеристик. В ГПМ дополнительно обеспечивается автоматическое измерение и контроль качества изготовляемых изделий, диагностика состояния инструментов, механизмов и устройств самого оборудования, а также автоматическая подналадка технологического процесса и автоматизированная переналадка оборудования на изготовление другого типоразмера изделия. Таким образом, ГПМ можно рассматривать как разновидность РТК с более высоким уровнем автоматизации всех вспомогательных, контрольно-измерительных и диагностических операций, с элементами адаптивного управления.  

Объединяя в определенных сочетаниях РТК, ГПМ, отдельные единицы технологическою оборудования, автоматизированные складские, транспортные и накопительные устройства, создают различные варианты ГПС: ГАУ и ГАЛ. Гибкие производственные участки и линии, работающие в автоматическом режиме в течение заданного времени (например, одной смены), обеспечивают комплексную обработку исходного материала или заготовок с возможностью автоматизированной переналадки на производство изделий широкой (в установленных пределах) номенклатуры.  

Схемы планировки ГПС классифицированы в зависимости от типа АТСС и других взаимосвязанных автоматизированных систем: инструментального обеспечения, очистки (мойки) изделий и техоснастки, контроля геометрических и других параметров изделий, удаления отходов производства, которые на схемах представлены в виде соответствующих технологических участков. ГАУ с АТСС линейного типа на базе кранов-штабелеров и напольного транспортного роликового конвейера могут быть с поперечным односторонним (рис. 1) или двухсторонним (рис. 2 ) расположением технологического оборудования.  

Тара или столы-спутники с заготовками, деталями, инструментами и технологической оснасткой проходят через участки комплектации и технического контроля на участки загрузки склада. Кран-штабелер забирает тару с приемного стола и устанавливает её в свободную ячейку склада-стеллажа. Система управления ГАУ отыскивает тару с необходимыми заготовками в ячейках склада и передает команду крану-штабелеру, который снимает данную тару и устанавливает на приемное устройство конвейера, передающего ее в накопитель у станка. Затем кран-штабелер забирает тару с обработанными на станке деталями и устанавливает ее в свободную ячейку склада, либо направляет тару на приемные столы участков технического контроля, комплектации и переналадки. Перегрузка заготовок из тары на станки осуществляется промышленными роботами, манипуляторами или другими загрузочными устройствами в составе РТК. и ГПМ данного участка.  

При использовании в качестве транспортного средства роботизиро-ванных тележек АТСС гибких автоматизированных участков могут строиться по линейной (рис. 3) или кольцевой схемам. Кольцевые схемы планировки ГАУ создают условия для многорядной расстановки технологического оборудования, обычно выполняемой в поперечном по отношению к оси склада-стеллажа направлении ГЛУ с АТСС кольцевого типа могут строиться на базе конвейерного транспортного оборудования. При этом межопсрационное накопление и транспортирование тары или столов-спутников осуществляется на замкнутой конвейерной линии, вдоль которой расположены приемные устройства накопителей отдельных станков, РТК или ГПМ. Имеются позиции установки и снятия тары с кольцевого конвейера, например, для передачи ее в склад-стеллаж и обратно, а также на участки комплектации, мойки и контроля.  s