Создание роботизированных комплексов, содержащих основное технологическое оборудование с транспортными, накопительными, ориентирующими устройствами (для заготовок, деталей, инструментов) и обслуживающими промышленными роботами, является необходимым этапом гибкой автоматизации машиностроительного производства. При внедрении ГПС осуществляется автоматизация вспомогательных операций загрузки основного оборудования (станков, прессов, литейных машин, сварочных агрегатов и др.) материалом или заготовками перед их обработкой, а также снятия готовых изделий. Помимо ПР средствами автоматизации основного оборудования служат различные загрузочно-разгрузочные устройства типа лотков и шиберов, а также автооператоры или манипуляторы.
В составе роботизированных технологических комплексов ПР могут выполнять не только вспомогательные, но и некоторые основные операции: сборочные, сварочные, окрасочные и другие. Характерными особенностями робототехнических комплексов являются автономность их работы и возможность встраивания в ГПС. Состав и структура роботизированных комплексов определяется содержанием автоматизируемого производственного процесса, который характеризуется: типом и размерами обрабатываемых изделий, видом технологического оборудования, организацией его обслуживания, схемой потоков материала, инструментов и технологической оснастки, функциями управления.
|