Промышленные роботы пр5-2

Промышленные роботы ПР5-2 (СССР). Универсальные, сверх­легкие, простые в обслуживании и дешевые роботы ПР5-2 (рис. 2.11, а) предназначены для использования в составе РТК производства изделий приборостроения.  

Система модулей состоит из четырех модулей линейных пере­мещений МЛ-3, МЛ-4, МЛ-5 и МЛ-7 (рис. 2.11, б—д), одного мо­дуля угловых перемещений МУ-13 (рис. 2.11, ё) и комплекта пере­ходных элементов (рис. 2.11, ж), которые используются для сочле-
нення модулей. Модульные манипуляторы содержат от двух до пяти модулей.

Между собой модули соединяются с помощью унифицирован­ных стыковочных поверхностей и переходных элементов. При этом никаких проектных и монтажных работ, кроме' операции сочле­нения, не требуется и отпадает необходимость в специальной доку­ментации для каждой компоновки. Создание новых компоновок манипуляторов и ПР при таких условиях становится доступным потребителю.  

Состав системы конструктивных модулей определяется требо­ваниями к геометрическим характеристикам перемещения объек­тов производства и должен соответствовать конкретно решаемой технологической задаче. Такая система позволяет применять ПР и манипуляторы без избыточности с оптимальными характеристи­ками и максимальной эффективностью.  

Из указанных модулей и переходных элементов можно скомпо­новать 26 модификаций ПР с пятью и четырьмя степенями под­вижности. Технические характеристики модулей приведены в табл. 2.5.  
 

  

Технические характеристики модули МУ-13 

 

 
Угол поворота подвижного элемента,⁰            180  

Скорость перемещения, “/с......... 180  

Погрешность позиционирования на плече 200 мм, мм     ±0,05  

Грузоподъемность на плече 200 мм, кг           0,63  

Масса, кг...........................             1,6