несквозной транспорт
В этих автоматических линиях широко применяются манипуляторные портальные загрузочные устройства.
В схеме агрегатного построения портальных загрузочных устройств (рис. 12) использованы следующие функциональные элементы: гидравлический агрегат 1 (насосная станция); электрошкаф 2, содержащий электрооборудование, необходимое для работы загрузочного устройства с различными циклами; стойки 3 портала (высотой около 2000 мм); портал 4 прямоугольного профиля; манипулятор 5, имеющий обработанные плоскости для крепления загрузочного и разгрузочного узлов под различными углами; узел загрузки 6 (разгрузки) — механическая рука, состоящий из гидроцилиндра со стандартными ходами поршня 250, 400, 500, 600 мм, имеющий предохранительный механизм для удерживания детали в захвате в случае падения давления в гидросистеме, а также механизм, фиксирующий поршень в верхнем положении; узел зажима 7 (захват), обеспечивающий зажим деталей в широком диапазоне.
Загрузочное устройство может иметь стандартное А исполнение, когда двухзахватный манипулятор расположен симметрично порталу, исполнение Б с вынесенным манипулятором, и исполнение В (поворотное) для деталей типа фланцев, построенное на частичном использовании стандартных узлов.
Манипулятор может занимать различные положения при загрузочно-разгрузочных операциях (рис. 13). В этом манипуляторе загрузка станков осуществляется с помощью поворотной головки.
Манипуляторы этого вида применяют в станках с открытой передней зоной. Полный цикл работы загрузочного устройства состоит из нескольких этапов: а — исходное положение манипулятора перед разгрузкой и загрузкой станка; б — вывод детали из патрона, отвод пиноли задней бабки, зажим обработанной детали разгрузочными захватами; в — поворот на 180° (удаление обработанной детали из рабочей зоны станка и ввод заготовки в зону обработки); г — ввод заготовки в патрон и зажим детали; д — разжим загрузочных захватов; е — поворот на 180°; ж — ход подъемника вверх; з — разжим обработанной детали и захват заготовки; и — ход подъемника вниз и перемещение манипулятора.
Различные положения манипулятора с качающейся головкой с двумя выдвигаемыми захватами показаны на рис. 14. Благодаря качанию головки обеспечивается близкий подвод захватов к приспособлению станков с различными пространствами рабочих зон. Цикл работы загрузочного устройства состоит из следующих элементов: а — исходное положение перед станком; б — поворот головки к станку; в — поворот разгрузочного захвата, подвод к обработанной детали, зажим и вывод детали из патрона станка за счет дополнительного хода манипулятора, отвод разгрузочного захвата с обработанной Деталью; г — поворот разгрузочного захвата в исходное положение; д — поворот загрузочного захвата, подвод в зону обработки, ввод заготовки в патрон станка, разжим загрузочного захвата и отвод; е—поворот загрузочного захвата в исходное положение; ж — поворот головки в исходное положение, возврат манипулятора по порталу к межстаночному конвейеру; з — ход подъемника вверх за обработанной деталью к разгрузочному Захвату, опускание разгрузочного захвата к подъемнику, разжим разгрузочного захвата, контроль обработанной детали; и — опускание подъемника, ход подъемника вверх к загрузочному захвату, опускание загрузочного захвата, зажим заготовки загрузочным захватом; к — подъем загрузочного захвата, опускание подъемника
Портальное загрузочное устройство, устанавливаемое на двухшпиндельном токарном станке.
Манипулятор этого устройства представляет собой каретку, перемещающуюся вдоль и поперек портала. Для одновременной загрузки двух шпинделей станка манипулятор имеет две пары захватов. Цикл работы портального загрузочного устройства и другие подготовительные операции состоят из нескольких этапов.
1. Манипулятор находится над межстаночным конвейером.
2. Предварительное отделение двух заготовок с помощью отсекателя 10 из общего потока заготовок, находящихся на межстаночном конвейере 1 (рис. 15, в).
3. Распределение двух заготовок по шагу с помощью механизма поджима 7 (рис. 15, в).
4. Перенос двух заготовок в призмы столика 2 с помощью толкателя 8 (рис. 15, в).
5. Подъем столика 2 на угол 60°.
6. Опускание захватов к столику и зажим двух заготовок двумя захватами 3 (рис. 15, а).
7. Подъем захватов и поворот их на угол 160°.
8. Опускание захватов к столику с обработанными двумя деталями, установка обработанных деталей в призме столика.
9. Подъем захватов и поворот их на угол 90°.
10.Опускание столика в исходное положение; толкатель 9 перемещает обработанные детали на конвейер, который перемещает их далее по потоку.
11.Перемещение манипулятора 6 по вызову со станка, с помощью гидромотора 4, по порталу 5 к зоне загрузки станка (рис. 15, б).
12.Перемещение манипулятора по направляющим 4 в рабочую зону станка (по окончании рабочего цикла станка); захваты надвигаются на обработанные детали и зажимают их (рис. 15,а).
13.Отвод манипулятора после освобождения станком деталей; происходят смена захватов путем поворота на 180° вокруг оси I—I и установка заготовок в патроны станка.
14.Отвод манипулятора от станка и возврат его к позиции над конвейером.
|