Манипуляторы в автоматизированном производстве

Система автоматического производства детали может быть разделена на не­сколько основных подсистем, в числе которых важное место принадлежит под­системе манипулирования обрабатываемыми деталями.  

Под манипулированием понимается ориентация определённым образом в пространстве детали, съём её и установка на раб. позиции, транспортирование.  

В общем случае, манипуляторы при свободном перемещении раб. органа представляют собой пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Его звенья связаны кинематическими парами - вращательными или по­ступательными, оснащёнными приводами.  

Однооперационные манипуляторы.  

В крупносерийном и массовом производстве, а также в серийном производст­ве, когда автоматизации предшествует типизация тех. процессов или разработка групповых методов обработки, нашли широкое применение однооперационные манипуляторы.  

Однооперационные манипуляторы выполняют как правило лишь одну вспо­могательную операцию:  

-         транспортирование;  

-         ориентирование;  

-         зажим;  

-         фиксацию;  

-         накопление и т. д.  

Конструкции манипуляторов, а часто и сами способы манипулирования в значительной мере зависят от основных параметров обрабатываемых деталей -формы, габаритов, массы, а также твёрдости и шероховатости пов-ти.