Гамма роботов «Versatran»

выпускаемая фирмой «Версатран» (США), широко применяется для обслуживания оборудования различного технологического назначения. Все движения осуществляются от механизмов с гидравлическим приводом. Основные агрегаты гидросистемы расположены на основании 3, которое при необходимости может быть установлено на моторную тележку 2, перемещающуюся по напольному 1 или подвесному рельсовому пути. Поворот колонны 4 осуществляется двумя гидроцилиндрами одностороннего действия с помощью цепной передачи. Вертикальное перемещение каретки 8 обеспечивается двумя гидроцилиндрами 9, закрепленными иа колоине. Вруке, представляющей собой трубу, расположены механизмы 6 поворота захватного устройства 5 вокруг взаимно перпендикулярных осей, его сдвига и движения зажима-разжима. Механические системы с широкой унификацией отдельных узлов выпускаются в нескольких конструктивных исполнениях, различающихся длиной рабочих ходов и грузоподъемностью. Каждая из них может быть укомплектована несколькими системами программного управления различных типов. Простейшая СПУ 100 с программоносителем в виде матричной штекерной панели обеспечивает объем памяти в 20 команд. Для решения более сложных задач ПР может быть оснащен позиционной СПУ 302 с программоносителем в виде штекерного барабана или штекерной панели с числом гнезд 120—600. В усовершенствованной СПУ модели 302 имеется расширенная внутренняя память с возможностью предварительной записи вспомогательных подпрограмм стандартных циклов. Контурная система модели 401 имеет двойное, считывающее с двух магнитных лент устройство ввода информации в цифровом виде. РоботЫ «Versatran» серии F могут комплектоваться и универсальными СПУ типа 600 (пози¬ционно-контурными), пригодными для самого широкого применения.