Гамма агрегатных роботов

Гамма агрегатных роботов ЛМ40Ц00.00 (СССР). Гамма включает 24 модификации. Схема модификации моделей: ЛМ40Ц.47.01, где 47 — компоновка, 01 — исполнение. Отдель­ные модификации различаются числом степеней подвиж­ности (2—6), формами рабочих зон, комбинациями и расположе­нием стыкуемых узлов/

Роботы предназначены для автоматизации процессов установки снятия деталей при обслуживании оборудования различного тех­нологического назначения в цехах крупносерийного производства. Грузоподъемность роботов 40 кг; привод—гидравлический. Си­стема управления цикловая. Метод программирования перемеще­ний роботов по упорам. Погрешность позиционирования не более ±2,0 мм. Наибольший ход составляет 1885 мм. Скорости линей­ных перемещений: по оси X—X — 0,2 м/с, по оси Z—Z — 0,35 м/с и выдвижение руки (ось г—г) — 0,6 м/с. Скорость вращения ко­лонны вокруг вертикальной оси 90^е /с, скорость ротации захват­ного устройства 180 °/с.