Агрегатно-модульная гамма ПР «Robitus» фирмы «Мицубиси»

Агрегатно-модульная гамма ПР «Robitus» фирмы «Ми­цубиси» (Mitzubisi, Япония). Гамма построена на базе группы конструктивно унифицированных кинематических модулей с ги­дравлическими или пневматическими приводами (рис. 2.18). Гидравлические и пневматические модули взаимозаменяемы, их сочетания позволяют получать широкий ряд модификаций ПР с различными техническими характеристиками. Роботы могут быть укомплектованы СПУ трех типов: двухпозиционной элек- тропневматической, двухпозиционной электрогидравлической и многоточечной электрогидравлической позиционной СЧПУ.  

Основные узлы ПР: выдвижные руки — простая и телескопи­ческая 1, механизм поворота 2, колонна 3 с подъемной кареткой, механизм 4 качания руки, неподвижное основание 5, основание 6 с продольным столом и с крестовым столом 7, каретка 8 для уста­новки на подвесном монорельсе 9 и ряд дополнительных модулей.  

В качестве базовых фирма рекомендует три модификации: два стационарных и одно передвижное исполнение (рис. 2.19). В механизмах руки и кисти роботов применены гидравлические демпферные устройства.