Торгово-экономическое партнёрство Беларуси с Венесуэлой началось не так давно. В отличии от, например, Кубы, с которой связи поддерживались еще в советские времена,  связи с Венесуэлой в 90-е годы не ушли дальше установления дипломатических отношений в 1996 году. Однако в 2000-х годах отношения между этими странами резко изменились. Венесуэльская сторона проявила инициативу в налаживании политического диалога , имея желание увеличить диапазон международного общения. Лидеры Беларуси и Венесуэлы быстро нашли общий язык  и посещали партнёрские страны: Уго Чавес (президент Венесуэлы)  посетил Беларусь 4 раза, а А.Г. Лукашенко  Венесуэлу – 3 раза. Именно в 2006 году, после первого визита Президента Венесуэлы в Беларусь,  отношение между странами приобрело стратегический характер.  В 2007 году в Минске появилось посольство Венесуэлы, а в 2008 – посольство Беларуси в Каракасе. 
Беларусь и Венесуэла стали ускоренно увеличивать товарооборот начиная с 2000-го года.По началу в Венесуэлу импортировались в основном калийные удобрения, однако позже ассортимент расширился. В 2007-2010 годах  Беларусь начала поставку в Венесуэлу тракторов, автомобилей МАЗ и БелАЗ,  дорожной техники и сухого молока. Импорт составлял преимущественно сахар и кофе.
Между государствами создавались совместные предприятия по добыче и поставке венесуэльской нефти в Беларусь и добыче природного газа.  Однако в связи со значительными затратами, связанными с поставкой нефти из Венесуэлы в Беларусь, белорусская сторона приняла решение относительно замены прямых поставок нефти из Венесуэлы своп-схемой с участие Азербайджана.
В 2007 году Беларусь и Венесуэла договорились об открытии ряда совместных предприятий и производств. Вследствие этого, в 2011 году завершилось строительство завода по производству автомобилей МАЗ в Венесуэле.  В перспективе также окончание строительства на Венесуэльскойстороне завода по пр-ву тракторов МТЗ,  жилья для венесуэльских военнослужащих,  молокозавода, мясокомбината, школы и детского сада в Маракасе и др.
В общем,Беларусь и Венесуэла реализуют более 120 соглашений и контрактов в различных сферах взаимного интереса, начиная от добычи нефти, строительства автомобильных заводов и заканчивая сотрудничеством в сфере образования и культуры.
В целом взаимодействие Беларуси с Венесуэлой производит хорошее впечатление, но существует мнение, что результат сотрудничества между этими странами имеет пиаровское отношение, а польза от многочисленных связей и визитов не слишком высока. Однако сотрудничество продолжается, и создаются планы на ближайшие годы. Перспективами были названы:
•    создание биоудобрений;
•    производство и хранение водорода, полученного из гидрокарбида;
•    разработка и совершенствование системы биобезопасности;
•    и др.
Двусторонние связи стран удерживаются в основном на личных отношения Уго Чавеса и А.Г. Лукашенко, поэтому, учитывая то, что президент Венесуэлы серьезно болен, а в развитии этой страны нарастают трудности,  в белорусско-венесуэльских отношениях нельзя исключать застоя.